Плюсове и минуси на роботизирана скоростна кутия

Производителите на автомобили се стремят да намерят най-добрите технически решения при проектирането на различни компоненти на автомобила. В резултат на това се появяват структурни нововъведения. Пример за това е развитието на предаването. Сега можете да наблюдавате различни версии на скоростни кутии, които успешно се конкурират помежду си. Има механични, автоматични, роботизирани скоростни кутии или безстепенни вариатори.

В статията разбрахме какво е роботизирана скоростна кутия, какви предимства и недостатъци има в сравнение с други видове трансмисии. Всъщност не само нашето настроение, но и пътната безопасност често зависи от степента на комфорт при шофиране на кола.

съдържание

  • 1 Какво представлява кутията - автоматичен робот
  • 2 Как работи роботизирана кутия
  • 3 Свързване на устройството в робота
  • 4 Плюсове и минуси на роботизирана скоростна кутия
  • 5 Заключение

Какво представлява кутията - автоматичен робот

Да започнем с факта, че роботът е включенУчи механика, в която се превключват предавките и съединителят се изстисква от автоматичното оборудване. Ако вземем например Toyota Corolla на робот, който е произведен от 2007 г. насам, той има роботизирана кутия - това е една в една механика, която е свалила обичайния лост и съединител за смяна на скоростите и вместо тях е сложил специални задвижващи механизми. От това следва, че качеството на карането на колата ще бъде в много отношения подобно на конвенционалната механика, просто не е необходимо да превключвате сами.

Работата на тези контролно-пропускателни пунктове е да получават информация от шофьора в цифрова форма и след това, правилно и бързо да го обработват, превръщат всичко в механични манипулации с зъбни колела и валове. За да се контролира изборът на зъбни колела вместо обичайния лост, който е свързан с кабели или пръчки, се използва лост с предавателната кутия - джойстик, който само показва на електрониката желаната предавка. Електронният блок за управление (ECU) носи отговорност за логическата част.

какво е роботизирана скоростна кутия

Изглед на лоста за управление на роботите на Toyota Corolla

Като се има предвид обратната връзка на потребителите, ние отбелязваме, че този тип автоматична скоростна кутия има повечето предимства на автоматичната трансмисия и комбинира рентабилността и надеждността на автомобилната "механика". За купувача роботът ще бъде по-евтин от класическия "автоматичен", а това означава, че има допълнителен положителен аргумент в тяхна полза.

Повечето от популярните производители на автомобили са ангажирани с пускането на модели на различни ценови сегменти с инсталирани на тях роботизирани предавателни устройства. Дори в бюджетния сегмент, Рено през 2016 пусна кола с "робот" на борда.

Как работи роботизирана кутия

Основата на роботизирания редуктор в повечето автомобили е ръчната трансмисия. В този случай манипулациите с превключване между стъпалата се извършват със специални конструктивни надстройки, които се наричат ​​серво задвижвания. В някои източници тези ключове се наричат ​​актюери. Единият от тях е включен в съединителя за включване / изключване, а мисията на второто е физическото движение на зъбните колела в кутията. Това означава, че тяхната работа помага да се отървем от педала на съединителя в колата.

разлика на роботизирана скоростна кутия от автоматична

Външен вид на задвижващия механизъм на съединителя на робота

Не всички дизайни на устройствата са еднакви. Инженерите създадоха два от разновидностите си. В първия случай ефективността се поддържа с помощта на електроенергия, а във втория случай хидравликата отговаря за гладкостта и скоростта на превключване. Обикновено отзивите не винаги са еднозначни, така че ще опишем и двата варианта.

  1. Популярно устройство е електрическо задвижване, Този дизайн има по-ниска цена и дори може да бъде поставен на машини от бюджетния клас. Контролът се основава на електродвигател с предавателна кутия и задвижващ механизъм.
  2. В хидравлична система Преместването се извършва с бутала, натиснати от силата на соленоидните вентили. Принципът на работа в този случай е подобен на класическия "автоматичен". Второто име на такива устройства е "електрохидравлично задвижване". Дизайнът е по-скъп от обикновеното електрическо задвижване, но това се компенсира от скоростта на превключване между зъбни колела. Също така водачът не усеща появата на внезапни откази. Блокът се поставя на по-скъпи коли.
Вижте също: Предавателната кутия DSG - каква е тя, предимствата и недостатъците

Управлението на всички операции е поверено на вградения компютърен възел. Той следи скоростта на двигателя, текущата скорост на автомобила, получава информация от ABS, система против капеща вода и дава команди на задвижването.

Устройство на съединителя в робота

Първите "роботи" в автомобилите бяха инсталирани с един съединител. Експериментът е двусмислен. Разкриха достатъчно недостатъци на този дизайн. В резултат на това се появиха скоростни кутии с двоен съединител. Помислете за тези видове кутии и тяхната работа.

плюсове и минуси на роботизирана скоростна кутия

Устройството на робота с две съединители

  1. Един съединител. Основата на скоростната кутия са две валове: първични и вторични. Завъртането от двигателя се подава към първичния (задвижващ) вал. С двигателя той споделя съединителя. От вторичния (задвижван) вал чрез зъбни колела въртенето се предава на колелата. При командването на електрониката първото сервоусилвател отключва съединителя, а второто след прекъсване се задейства при преместването на синхронизаторите по същия начин, по който водачът би направил с лоста на механичната кутия. Електрониката обаче "запазва" съединителя, а честотата на захранването често се забелязва в кабината (ефектът на пътниците кима, когато теглото временно се загуби).
  2. Два съединителя. За да се намали ефекта от отрицателните ефекти на повредите на конструкторите на тягата, се опита да използва двоен съединител. В резултат на това се появиха конструкции, които получиха общо име DCT (Dual Clutch Transmission). По-късно концернът на Volkswagen разработи шест-скоростни кутии DSG (Direkt Schalt Getrieb). Това съкращение, което е просто търговска марка, стана синоним на всички двуслойни кутии, точно както думата "копир" се използва не като търговска марка, а като копие на хартиен носител. DSG има два входни шахта, единият от които е вътре в другия. И двата вала се свързват с мотора, като се използват индивидуални съединители. "Smart" кутията, като стартира колата в движение, включва първата скорост, но в същото време предавката за втората предавка се захваща с втория вал. Вторият вал чака затварянето на съединителя и едновременно отваряне с първата предавка. Това спестява времето за превключване и осигурява плавен преход между стъпките. Има второ име за такива кутии - "preselective" (предсказване на избор). Например, за голф коли, времето за превключване на роботизираната кутия е само 8 милисекунди.

Инженерите, ще подобря дизайна на двойното свързване, разработих два вида от този възел. В първия случай беше решено да се остави въздухът на съединителя за околната среда ("сух" тип), а във втория случай работният флуид ("мокър") се изсипва в възела. Шофьорите, които предпочитат агресивния стил на шофиране и остър, дълбок натиск върху педала на газ, сухият съединител често се прегрява, което ще доведе до бърз провал на системата.

какво е роботизирана скоростна кутия в колата

За да се намали отрицателното въздействие върху съединителите в блока, се излива масло. Негативният ефект също се появи поради пропадане и малка загуба на енергия по това време, но възелът започна да издържа на по-тежки натоварвания. Това има положителен ефект върху неговата устойчивост.

Вижте също: Смяна на маслото в механизма на скоростната кутия

Повечето от водещите производители на автомобили, включително Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi, имат предселективни трансмисии в техния арсенал. Показател за перспективите е, че дори в Porsche е призната релевантността на този дизайн, тъй като компанията приема само доказани и обещаващи модели. Развитието в тази посока продължава.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

Ползите включват:

  1. Дизайнът на възлите се основава на ръчно изпитани ръчни трансмисии. Това увеличава цялостната надеждност на устройството, което е по-високо от това на вариантите.
  2. Обемът, заеман в отделението на двигателя, е значително по-нисък от този на класическия "автомати", съответно консумацията на масло по време на работа за тази кутия ще бъде по-ниска от тази на контрагентите.
  3. Работата на съединителя, особено мокър тип, за "роботи" е с 25-30% по-висока.
  4. Също така, разликата между роботизирана и автоматична скоростна кутия се крие в цената на производството и ремонта на това устройство, което говори в полза на "роботите", а не на "автоматиката" и на вариаторите.
  5. Повечето съвременни кутии с роботизирано управление имат възможността да превключват стъпките в ръчен режим, който е подобен на автоматичните трансмисии на Tiptronic.
  6. Теглото на кутията за роботи е значително по-малко от автоматичната трансмисия. Това дава предимства при инсталациите на малки коли, където масата на няколко десетки килограма играе съществена роля.
  7. Разходът на гориво на автомобилите, обобщени от "роботите", е сравним с потреблението на механични скоростни кутии и е по-нисък от този на други конструкции, ceteris paribus.

какви са плюсовете и минусите на роботизирана скоростна кутия

Недостатъците включват:

  1. Има проекти с роботизирани кутии, в които закъснението между промените на скоростите достига две секунди. Това важи за електрически ключове. С такова пътуване динамиката се губи и шофьорът може да има неудобства.
  2. Използването на хидравлични задвижващи механизми за ускоряване на превключването увеличава скоростта между включването на стенда до 0.05 s. Този дизайн обаче значително увеличава цената на целия възел. Спирачната течност, използвана като работен флуид, винаги трябва да се поддържа под високо налягане, което отнема част от мощността на двигателя. Хидравликата става по-ефективна при мощни автомобили или премиум автомобили.
  3. По-евтините модели не осигуряват адаптивно регулиране на автоматиката към стила на шофиране на собственика на колата.
  4. Предварителните модели са все още доста скъпи за ремонт. Макар че механичната част е много надеждна, както при обикновена механика, с непълна фурна на ECU и неидеален дизайн на съединителя, често се случва преждевременно износване на последния. А цялото "прикачено" оборудване на робота (съединител, компютър, задвижващи механизми) струва много пари. Ето защо при закупуване на употребяван автомобил си струва да проверите робота със специални грижи и да установите датите на последната му услуга, да разгледате проверките за извършената работа.

Но повечето положителни фактори съвсем лесно се припокриват с всички негативни аспекти. Следователно, за да се ползват всички "предимства" на роботите, е необходимо да се изберат нови проекти, при които основните недостатъци са сведени до минимум или напълно елиминирани.

Заключение

Процесът на окончателното подобрение на роботните кутии все още не е започнал. Инженерите се стремят да направят дизайна по-надежден и по-бърз и според някои показатели те успеят. В същото време автомобили с "роботи" намират своите фенове точно сега.

LEAVE ANSWER