Серво управление (съкращение GUR) - познато на повечето шофьори. Тя се отнася до основната част на кормилния механизъм. В миналото управлението на кола беше много досадна задача, тъй като беше необходимо при внезапната промяна на траекторията, за да се натовари волана, което беше особено проблематично за камионите. Дизайнерите, които винаги усъвършенстват части за удобство, комфорт и безопасност, обръщат внимание на това, поради което воланът не е изключение. За да свири усилието до минимум, беше измислена система за управление на силата.

Нейната основна цел, както беше, беше замислена в полза, комфортен контрол на машината при шофиране, но има и други еднакво важни услуги като:

• запазване на "обратна връзка";
• безопасността по пътищата;
• подобрение на безопасността. Това означава, че има контрол над превозното средство след повреда на предната гума и възможността да избегне сблъсък;
• ви позволява да "усетите" пътя и да създадете кинематичен проследяващ ефект;
• намалява предавателното отношение на кормилната уредба, което увеличава маневреността;
• удължава живота на частите на кормилното управление.

  

  Серво управление

По проект, кормилното управление е компактно и може да абсорбира удари, като вибрациите се простират от пътя към волана. По време на употреба те са напълно мълчаливи. С появата си пътуването стана безпроблемно, дори броят на паркираните места намаля наполовина. Като се включи в корпуса на кормилната уредба, маневрите за многократна употреба започнаха да получават удар. Много хора обаче не знаят принципа на функциониране на утвърденото пълно задвижване на кормилното управление и когато автомобилът отвежда, те се опитват да решат ситуацията на "сходство-срив", като правят това неправилно. Естествено, подправените razveschiki могат лесно да настроят ъглите на монтиране на колелата за правилното "съпротивление", за да задвижат колата настрани, ако се окаже, че тялото е повредено.

За да може устройството да откаже и да изпълни надеждно всички предписани задачи, е необходимо да посетите сервизните центрове за диагностика своевременно.

съдържание

• 1 Влез в историята
• 2 Видове усилватели на мощността
• 3 Серво управление: устройство и принцип на работа
• 4 Помпа на сервоусилвателното устройство
• 5 Поддържане на хидравличния усилвател
• 6 Недостатъци на GUR

Влез в историята

Тъй като първите автомобили не бяха тежки и с тесни колела, не се полагаха много усилия за завъртане на волана. Но с появата на първите камиони за въртене на колелата на мулти-тон камион, се оказа доста трудно, ако не е възможно. И тогава беше необходимо да се намали диаметърът на "поничката" и да се промени структурата на кормилната стойка. Измислил и патентовал хидравличния бустер за първи път Фредерик Ланчестър. На първо място, ползата от автомобилната механика се е разпространила само до минни самосвали, пожарни камиони и камиони. Прекурсорите на пневматичните усилватели са прости и се подаваха от компресора на вече съществуващи пневматични спирачки.

Едва през 20-те години на 20-ти век Rolls-Royse оборудвала визитната картичка Phantom с хидравличен бустер. Разбираемо, хидравличните усилватели са по-сложни от съществуващите пневматични. Но опитът бе неуспешен и експериментът беше отложен за няколко години. Освен това, още по време на Втората световна война, британците отново внедриха работата на силовото кормилно управление и го инсталираха на големи бронирани автомобили. И пет години по-късно технологията, затвърдена в европейската и американската автомобилна индустрия. Оттогава устройството не е преминало фундаментални промени. Днес разнообразието на системата GUR е впечатляващо, освен това има още две невероятни технологии, които улесняват работата на автомобилите - електрическа и електрохидравлична.

Разновидности на усилватели на мощността

Да се ​​твърди, че силовото кормилно управление в стандартната версия е изключително необходимо не. То е полезно само в определени точки. Разбира се, това прави възможно успешното маневриране в градските условия, но на откритата магистрала при висока скорост изобщо няма полза от нея. С увеличаването на скоростта спирате да "усещате" пътя, който е популярен особено през зимата.

За да се покрие по някакъв начин недостатъка, беше предприето да се създаде кормилна стойка с променлива относителна връзка. Опитът обаче не успя да спаси положението на електрониката, което направи модификация на хидравличния усилвател. Той съчетава не само комфорта, но и информационното съдържание на волана. Електрохидравличното силово кормилно управление (EGUR) служи на същия принцип, като разликите са увеличение на електронния блок и задвижващия електродвигател.

Резервоар за сателитно управление

Серво управление: устройство и принцип на работа

За да разберете как е подредена конструкцията на GUR, помислете за схемата на кормилното управление, състояща се от:

1. Силова бутилка двойно действие, поставено в кормилната част, където стои между частите на задвижването и тялото. Тя е свързана с управление на макарата и хидравличен цилиндър. Основното предимство е превръщането на налягането на флуида в движението на буталото и пръта, което спомага за преместването на колелата в желаната посока.
2. помпа прикрепен към двигателя и задвижването му от коляновия вал е ремъчно задвижване от шайбата на коляновия вал. Изисква се за формиране на налягане на маслото. Проекти от тип "блейд" са по-често срещани, защото имат добра ефективност.
3. Работна течност съдържащ се в резервоара, има също филтър, капак със сонда за измерване на нивото. Функцията на маслото е да смазва фрикционните части и трансферната сила от помпата към хидравличния цилиндър.
4. резервоарпълна с хидравлика, за да се поддържа чиста вътре, има филтър.
5. Регулатор на налягането или клапан - това е прецизност (силно устойчива) и проста възлова точка според схемата. Това е вентил за намаляване на налягането. Намира се върху детайлите на кормилното колело или върху същия вал с кормилния елемент. Неговата задача е да разпредели хидравликата в желаната кухина на цилиндъра или обратно в резервоара. Изисква се да се контролира скоростта на коляновия вал на двигателя, така че да не се увеличава допустимото налягане на хидравличния флуид. Вентилът на макарата е сложна част, състояща се от торсионна и спирална клапа. Когато във вентила се завърти, вентилът се нарича ротационен вентил, а ако се движи постепенно, той е аксиален.
6. Свързващи маркучи високо и ниско налягане обединяват хидравличния цилиндър, помпата и разпределителя. Също така хидравличната течност циркулира през тях от резервоара към помпата и обратно, връщайки се от разпределителя. Когато е необходимо да се създаде взаимна подвижност на възлите, се използват гъвкави маркучи.

   

   Принципът на работа в GUR и EGUR е подобен

Принципът на работа на силовото кормилно управление с аксиален и въртящ се разпределител, въз основа на движението на макарата при преместване на волана. Първо, помпата генерира налягане в кормилния механизъм. Ако "волана" е усукана в едната страна, вентилът започва да се движи и затваря една от дренажните линии и работещият флуид под налягане влиза в желаната кухина на хидравличния цилиндър. Хидравликата с пръчка притиска буталото и движи колелата.

Когато колелата се завъртат, те насочват тялото на клапана в посоката на движение на макарата. И когато вентилът е в неподвижно състояние, те започват да възстановяват нормалното си положение на клапанното тяло. От линията за заустване, маслото лесно преминава в канала. Освен това усилвателят просто подава работния флуид с помпа през системата. В същото време колелата са насочени прави. Когато колелото приключи завъртането, цялата верига се променя и спира.

Дори ако хидравличната помпа се счупи (например, задвижващият ремък се скъса) - това не оказва влияние върху управлението на автомобила. Тъй като силата от кормилната уредба ще стигне до корпуса на разпределителя, а след това до колелата с клапана. Чрез стартовия вентил хидравликата ще се премести от една кухина в друга и няма да създаде препятствия, което ще ви позволи да завъртите волана само с опъване. Схемата за кормилно управление ясно демонстрира цялата същност на системата.

Помпата на сервоуправлението

По време на завъртането на волана в другата посока, разпределителят захранва масло към противоположните части на хидравличния цилиндър, съответно кормилната стойка преминава от другата страна и завърта колелата в правилната посока. Що се отнася до шофьора, той прави минимални усилия да завърти волана. Когато колата е без да се движи волана да се завърти, само за това е необходимо двигателят да е бил стартиран.

Ако автомобилът попадне в препятствие, отблъскващата сила се опитва да завърти колелата. Но вместо това те преместват кутията на разпределителя по отношение на макарата и затварят линията за оттичане. След това хидравличният флуид навлиза в кухината на цилиндъра и буталото изпраща сила на колелата, които се движат в обратна посока. Бързата реакция води до заключване на колелата и не може да се обърне. Поради факта, че ходът на макарата е малък (около 1 мм), превозното средство практически не променя посоката на движение. GUR защитава ръцете на шофьора от сблъсък с спиците на волана, когато удари нещо. Малки удари все още се усещат - това се дължи на факта, че налягането се повишава над струйните шайби.

"Смисъл на пътя" е обратната връзка от волана чрез усилвателя към волана. Показва на шофьора при какви условия се движи редът. Чувствайки действие за проследяване на мощността, машината може да се контролира при всяко време. Ето защо, като част от конструкцията, прикрепете струйките, плунжерите или камерите. Една от шайбите под високо налягане, опитвайки се да постави вентила в началната точка, от която воланът работи "по-строго".

Раположение ГУРа

Помпата на сервоуправлението

Комплектът на помпената помпа е разделен на следните типове:

1. острие.
2. зъбно колело.

Помпеният механизъм се състои от корпус, ротор и о-пръстен. Помпата има задвижване с клиновидни ремъци от шайбата на коляновия вал. Челната ролка е залепена в края на външния вал, разположен върху лагера на топчето и иглата. Роторът е разположен върху шлиците на вала, в отворите му лопатките са свободно монтирани. Статорът е прикрепен към корпуса на помпата с дисков диск и капак. Вътрешната повърхност на тялото му има сложна форма. Ножовете са монтирани в ротора, където са предвидени няколко процепа, успоредни на надлъжната му ос. Тези остриета под натиск на центробежна сила леко излизат от жлебовете и влизат в контакт с вътрешната повърхност на корпуса, създавайки затворени камери.

Вътрешната повърхност на корпуса е разположена по такъв начин, че когато обемът от въртенето на ротора намалява между тях, маслото се компресира. Ако се появи отвор, хидравличната течност бързо излиза от лопатките. Процесът на засмукващата течност е обратното. Само по себе си помпата трябва да е с висока производителност, за да се гарантира, че валът се завърта възможно най-бързо. Стартира се от трансфери от двигателя:

1. Зъбно колело.
2. Ременной.

   

   Серво управление, комбинирано с кормилно управление

Поддържане на хидравличния усилвател

1. Много често водещият колан кара водача да се разпадне, така че трябва да наблюдавате нивото на напрежението му.
2. Необходимо е да се контролира нивото на маслото в резервоара, ако неговата скорост е под нормалното, е необходимо да се допълни. Недостигането на масло ще доведе до повреда на помпата. Какво е подходяща хидравлична течност, която най-много трябва да се учи от инструкциите или в специализиран магазин.
3. Веднъж годишно сменете филтърния елемент в резервоара.
4. Лесно е да източвате маслото, необходимо е да извадите маркуча, а при отворен капак на резервоара течността ще се разлее от действието на атмосферното налягане. Заливът на прясното масло трябва да е с отворен капак няколко пъти, за да завъртите волана до крайните позиции, е необходимо излишният въздух да излезе от резервоара.
5. Обърнете внимание, че при хидравлично кормилно управление не трябва да държите волана в крайно положение на завъртане за повече от 5-6 секунди - хидравликата ще прегрее.
6. Освен това, от време на време трябва да се сменя маслото, което се дължи на замърсители, които оказват влияние върху неговите свойства. С загубата на основните свойства на течността може да се повредят уплътненията на кормилната стойка и това ще доведе до повреда на GUR.
7. Редовно провеждайте визуална проверка на системата, тъй като може да бъде засегната тягата на системата. Хидравличните уплътнения казват, че е необходима поправка.
8. Ако хидравличната помпа не работи, машината не може да се използва продължително време - това ще доведе до износване на разпределителя и до счупване на елементите на кормилното колело.

   

   Залив присадки в ГУР

Недостатъци на GUR

1. Трябва да разглеждате системата всеки ден за дефекти.
2. Нанос работи от мотора, като по този начин отнема част от неговата мощност.
3. Няма различни функции за настройка на позицията за работа.

Очевидно минусите не са толкова много.