Как да управлявате робота и как да го използвате

Автомобилите, които решат да купят автомобил с роботизирана скоростна кутия, често се чудят как да карат с такава система? В статията ще разгледаме как да използваме кутията за роботи. Автоматичната роботизирана скоростна кутия, роботът за кутия за ежедневно име - е обичайната механична трансмисия, която включва компактен електронен блок, електронно управление на съединителя и автоматична скоростна кутия. Кутията за роботи комбинира надеждност, комфорт и горивна ефективност. Днес почти всички производители на автомобили оборудват автомобилите си с такива кутии, всеки от които има свой уникален дизайн и патентовано име. Какво е най-интересното "робот" по-евтино от класическата автоматична скоростна кутия.

Как да карам на работа

Роботизирана скоростна кутия

съдържание

  • 1 За устройството
  • 2 Принципът на роботизираната скоростна кутия
  • 3 Двойна съединителна роботизирана скоростна кутия
  • 4 Трябва ли да загрея кутията?
  • 5 Началото на движението да се издигне, да го преодолее, се спуска
  • 6 Градски условия / спирка, паркинг
  • 7 Други режими
  • 8 Общи препоръки

За устройството

Един от клоновете на разработването на механични трансмисии доведе до създаването на роботизирана скоростна кутия, която комбинира надеждността на "механика" с удобството на "автоматична машина". Поради факта, че цялата работа на водача е била извършена от задвижващи механизми - серво задвижвания на уреда, повишена производителност. Сега самият електронен модул се грижи за смяната на скоростите. Всичко, което е необходимо от човек, е да настроите селектора в желаната позиция, както и в контролно-пропускателен пункт и се радва на пътуването.

Има роботи с ръчно преместване. Например, 2-Tronic кутия може да служи в три режима. Първата е автоматична, когато човек изобщо не докосва трансмисията. Вторият е полумеханичен, в случай че водачът иска да контролира съединителя независимо, например когато изпреварва друга кола и в същото време е в автоматичен режим. Третият режим е изцяло ръчен, където всичко зависи само от водача.

Що се отнася до любителите на бързото шофиране, тогава кабриолетна роботизирана скоростна кутия е точно за тях. Това е най-бързият от всички видове роботизирани кутии, можете да превключвате скоростите за 0.15 секунди. Машините с такава кутия съдържат педал на съединителя, но се използват само когато автомобилът започне да се движи. Освен това превключването се извършва в спортен велосипед, без да се използва съединител.

Как да управлявате роботизирана скоростна кутия правилно

Преселективна скоростна кутия

RKPP могут иметь електрически или хидравличен съединителя. В първата версия "органите" са серво-механизми (електродвигатели). Що се отнася до хидравликата, всичко се основава на хидравличните цилиндри. Такива автомобили като Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и други оборудват своите роботизирани кутии с хидравлично задвижване. Що се отнася до електрическото задвижване, с него работят следните компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Останалите корейски производители не се осмеляват да въведат роботи, поради сложността на дизайна и поддръжката.

Принципът на действие на роботизираната скоростна кутия

Ръчната скоростна кутия има същия принцип на действие като механичната трансмисия. Той има същите три вала: задвижвани, междинни и водещи, със същите предавки и предавателни отношения. Както бе споменато по-горе, роботите се задвижват от серво, различни от задвижващите механизми. Тези устройства влизат и освобождават зъбните предавки на валовете и също така свързват и разкачват кутията с маховика на двигателя. Контролът върху процеса поема електронния блок, изпращайки команди към хидравличното задвижване или електрическия мотор. Въз основа на сигналите на входните сензори, блокът образува алгоритъм, който управлява в зависимост от външните условия и го изпълнява през задвижванията. Всичко, което остава, за да може шофьорът да превключи, е селекторът на венчелистчетата.

Как да използваме кутията за роботи

Автоматична скоростна кутия с въртящ момент

Двойна съединителна роботизирана скоростна кутия

Тъй като в първите роботи времето за превключване на съединителя е бавно (до 2 секунди), което води до забавяне в динамиката, решихме да премахнем проблема, като създадем роботизирана скоростна кутия с двоен съединител, която преобразува скоростите без да нарушава тока. Технологията произхожда от края на 80-те години на миналия век. Долната линия е, че двете съединители работят последователно, а не и двете едновременно. Заедно с двойния съединител кутиите за предварителен избор съдържат още два входни шахта.

Вижте също: Как бързо да се научите да карате кола

Алгоритъмът е както следва - докато първата предавка е в сила, сигналът за стартиране отива на втория. По този начин въртящият момент преминава първо към задвижващия вал, а следващият чака своя завой, който вече е включен през втория основен вал, но все още се отделя от задвижващия вал. По този начин времето за превключване е сведено до минимум, което не може да се направи на ръчната трансмисия с ръчно управление. Поради функционирането на двата съединителя, управлението на превозното средство е гладко и меко, но в конструктивен смисъл такова устройство е доста сложно и неговото поддържане може да бъде скъпо. Наблюдавайте такова техническо решение, вероятно в кутиите DSG, S-Tronic, SMG и DCT M Drivelogic, обикновено на спортни автомобили на BMW.

Как да карам робот

RKPP

Трябва ли да затопля кутията?

Переходим к рассмотрению вопроса как ездить на роботе в особенностях эксплуатации. Многих волнует, требуется ли прогревать RKPP зимой? По сути, робот не нуждается в прогреве, но ну думаем это лишним, не будет. Потому что во время застоя масло в коробке стекает вниз и под действием мороза густеет. Чтобы его прогреть для нормального функционирования следует просто постоять несколько минут с заведенным двигателем, в это время селектор переводить не требуется. Затем трогаться с места стоит плавно, двигаясь равномерно без рывков с минимальными оборотами необходимо проехать где-то километр.

През лятото една минута ще бъде достатъчна, за да може петролът да се разпространи в системата. Ако не подгрявате автомобила, маслото може да смаже лагера, а това ще доведе до непълно сплескване на диска, коша и триенето с последващо прегряване.

Някои полезни съвети:

  • през зимния сезон също не трябва да се подхлъзна - това ще доведе до декалибриране на изпълнителната система;
  • не падайте в засада със сняг, можете да остана;
  • вземете гуми, тъй като stickies ще ви остави;
  • оставете автомобила да заспи със скорост "E" с изключен двигател;
  • ако пътната повърхност е лоша, излезте без газ от втората предавка. E->M и «+».

    Как да управлявате роботизирана скоростна кутия правилно

    Устройството е роботизирана скоростна кутия (ръчна трансмисия)

Началото на движението да се издигне, да го преодолее, се спуска

Некоторые машины с RKPP не оснащены функцией помощи старта на подъем, по этой причине необходимо самому научится правильно двигаться в таких ситуациях. С коробкой роботом нужно вести себя точно так же как и с МКПП. Ставим селектор в режим «А» и медленно давим на акселератор, попутно убирая машину с ручника. Это поможет автомобилю не скатиться назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы прочувствовать и понимать, в какой момент сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

Ако трябва да изкачите планината през зимата, по-добре е да превключите на ръчно управление, като настроите първата предавка или режим "M1". Не забравяйте, че налягането на газа трябва да бъде максимално, което няма да доведе до подхлъзване. Когато в колата има жироскоп, се увеличава автоматичният режим, след което кутията ще започне да превключва към необходимите скорости. Самият робот определя позицията и започва скорост perekchelkivyvat - най-вече на ниско. В зависимост от ситуацията, можете да превключите лоста в режим "M" и да определите скоростта. Когато не сте доволни от скоростта, можете да изберете този, който ви е необходим, и не трябва да намалявате скоростта под 2500 и да надвишавате 5000. Не е нужно да правите нищо по време на спускане, ще е достатъчно само да включите селектора в режим "А" и да го извадите от ръчната спирачка.

Как да използваме кутията за роботи

Схема на работа Ръчно предаване

Градски условия / спирка, паркинг

Съществуват мнения, че кутията на роботите се слива по-малко в условията на града с задръствания, което намалява експлоатационния му живот. Съвет: след пълно спиране на машината, селекторът трябва да бъде настроен на неутрален режим "N", да се включи на ръчната спирачка и след това да се изключи двигателят. Ако спиранията са краткосрочни, тогава не е необходимо да превключвате селектора в неутрален режим, вие сте в позиция "А". Тъй като съединителят остава притиснат, когато е спрян, е по-добре да изключите двигателя при задръствания или светофари със забавяне от повече от минута.

Други режими

Съществуват и допълнителни приложения на системите, в допълнение към основните. Така че, някои роботизирани кутии са оборудвани с позиция - спорт и зима, в противен случай името "снежинка". Режимът "Snowflake" е необходим, за да се постигне плавно каране на хлъзгав път. Той осигурява движение, като второто предаване се предава плавно на по-висока скорост. Позицията на "спорт" създава преход към по-високи скорости при високи скорости, което позволява бързо ускоряване.

Как да карам робот

Машина за роботи

Общи препоръки

Как да управлявате роботизирана скоростна кутия правилно мы рассмотрели, теперь дадим несколько практических советов:

  1. В началото не трябва да изтласквате газ, когато трябва да добавите скорост, педалът трябва да бъде натиснат уверено, но гладко.
  2. По-добре е да извършите инициализацията в сервизния център няколко пъти в годината - това ще сведе до минимум потресаването и изкривяването.
  3. По време на ускорението следвайте логиката на ръчната трансмисия.

LEAVE ANSWER